سابقه و هدف: گیاه گلوسیوم گرندیفلوروم متعلق به خانواده خشخاش از گیاهان بومی ایران می باشد که در طب سنتی ایران جایگاه خاصی را داراست. با توجه به اهمیت آلکالوییدهای خانواده خشخاش، جداسازی و شناسایی آلکالوییدهای این گونه برای اولین بار در ایران مورد مطالعه قرار گرفت.مواد و روش ها: پس از عصاره گیری گیاه به روش پرکولاسیون و انجام خالص سازی مقدماتی، جداسازی آلکالوییدها با استفاده از کروماتوگرافی ستون...

یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

در این مقاله روندی برای بازسازی ساختمان های مسطح از داده های لیدار و تصاویر رقومی هوایی ارائه شده است. زیرا از یک سو، این نوع ساختمان ها، بافت اصلی شهرهای بزرگ ایران را تشکیل می دهند. از سوی دیگر، تفکیک صفحات و بازسازی آن ها به دلیل یکسان بودن بردار نرمال برای تمام صفحات و عدم تقاطع صفحات به دلیل موازی بودن، موضوعی پرچالش است. در این راستا، ابتدا با تولید 16 توصیفگر اولیه بالقوه و استفاده از ال...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از...

شناسایی درختان توسط داده های سنجنده های هوایی در چند دهه ی اخیر توجه بسیاری از محققین علوم فتوگرامتری و سنجش از دور را به خود اختصاص داده است. در این مقاله سعی ما شناسایی درختان موجود در مناطق شهری شلوغ با استفاده از تصاویر هوایی و داده های لیزر اسکنر می باشد که به روش نظارت نشده انجام می شود. روش پیشنهادی این مقاله یک روند سلسله مراتبی است که از یکسری عملیات ساده تشکیل شده است. این روند به سه ...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

بررسی فلوریستیک هر منطقه مانند شناسنامه ای است که وجود گیاهان و وضعیت آن ها را نشان می دهد.کوه دل محطو به وسعت 4000 هکتار، در منطقه سبزمیرکهگیلویه در شمال شرق استان کهگیلویه و بویر احمد قرار گرفته است.این کوه در جهت شمالی- جنوبی قرار گرفته و ارتفاع آن نسبت به سطح دریا حدود 2200 تا2600 متر است. میانگین بارندگی سالانه 841 میلیمتر و متوسط درجه حرارت سالانه بین 3/14 الی 27 درجه سانتی گراد است. هدف ...

خاک وآب مهمترین منابع ملی هر کشوری محسوب می شود وتوسعه پایدار در قبال حفظ وبهره برداری بهینه از آنهاست .حدود 15درصد از خاکهای جهان به نوعی دچار مشکل هستند که 56 درصد آنها از فرسایش آبی متاثر هستند یعنی تقریبا 11 میلیون کیلومتر مربع .(منبع شماره 18 ). هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی امکان به کار گیری تصاویر ماهواره ای وسنجش از دور و ونرم افزارهای gis به عنوان تکنیک مناسب جهت شناسایی اشکال فر...

شناسایی عوارض شهری مهم مانند ساختمان و درخت از تصاویر هوایی و ماهواره ای به همراه داده های لایدار توجه محققان سنجش ازدور و فتوگرامتری را در چند دهه اخیر به خود متوجه ساخته است. روش های طبقه بندی و شناسایی مختلف به منظور استفاده در مناطق شهری با مشکلات پیچیده ای مانند شناسایی ساختمان و درخت های کوچک، مرز نامناسب تاج درختان، وجود سقف هایی از ساختمان ها با پوشش گیاهی، ساختمان ها محصورشده توسط درخت...